El Proyecto Más Inverosímil con una Raspberry Pi: Un Dispensador Automático de Tortillas Hecho en Casa

Cuando pensamos en la Raspberry Pi, vienen a la mente proyectos como servidores personales, sistemas de automatización del hogar o cámaras de vigilancia. Sin embargo, a veces, la creatividad de los makers lleva a usos tan inverosímiles como fascinantes. Hoy te contamos la historia de un proyecto que combina tecnología y tradición: un dispensador automático de tortillas controlado por una Raspberry Pi.

¿Por Qué un Dispensador de Tortillas?

La tortilla es un alimento básico en la dieta de millones de personas. ¿Pero qué pasa cuando quieres tortillas calientes a demanda, sin tener que levantarte de la mesa o calcular cuántas necesitas antes de sentarte a comer? Aquí es donde entra la Raspberry Pi, como el cerebro detrás de esta solución peculiar.

¿Cómo Funciona?

El dispensador de tortillas está diseñado para calentar y entregar tortillas una por una, simplemente presionando un botón o usando comandos de voz. Aquí te dejamos un desglose de su funcionamiento:

1. Mecánica y Calentamiento:
   El dispensador utiliza un mecanismo motorizado controlado por servomotores conectados a la Raspberry Pi. Estos motores giran para empujar una tortilla desde el compartimento hacia una plancha eléctrica personalizada que calienta la tortilla.
2. Control Inteligente:
   El cerebro del sistema es una Raspberry Pi 4, que se conecta a sensores de temperatura para asegurar que las tortillas siempre salgan calientes, pero sin quemarse. Además, se usa un botón físico o una integración con Google Assistant para que puedas pedir tus tortillas diciendo: «Hey Google, dame dos tortillas.»
3. Software y Automatización:
   El software está escrito en Python e incluye una interfaz gráfica simple que muestra cuántas tortillas quedan en el dispensador, junto con la temperatura actual de la plancha.
4. Almacenamiento Seguro:
   Para evitar que las tortillas se enfríen o se sequen, el compartimento de almacenamiento está aislado térmicamente, con ventiladores pequeños que controlan la humedad, también gestionados por la Raspberry Pi.

Retos de Implementación

Un proyecto tan inverosímil no está exento de desafíos:

• Mecánica Precisa: Las tortillas pueden ser delicadas; un movimiento brusco podría romperlas o hacer que se peguen al mecanismo.
• Control de Temperatura: Mantener la tortilla caliente pero no quemada requiere un monitoreo constante y ajustes en tiempo real.
• Interacción Usuario-Máquina: Diseñar una interfaz intuitiva que permita a cualquier persona, incluso abuelos o niños, usar el dispensador sin problemas.

1. Hardware necesario:

1. Raspberry Pi (RPi 4 o superior) con sistema operativo Raspberry Pi OS instalado.
2. Servomotores (para mover el brazo robótico y dispensar las tortillas).
3. Sensor de temperatura (como el DS18B20) para controlar el calentador.
4. Resistencias y cables para conectar los componentes.
5. HAT de control de motores (como el PCA9685).
6. Pantalla táctil (opcional) o conexión remota para interactuar con el sistema.
7. Placa calefactora pequeña para calentar las tortillas.
8. Botones físicos o micrófono (si deseas usar comandos de voz).
9. Fuente de alimentación adecuada para los motores y la Raspberry Pi.

2. Diagrama de conexiones:

Configura los componentes siguiendo estas conexiones básicas:

• Conecta los servomotores al HAT de control (PCA9685), que estará conectado a la Raspberry Pi mediante GPIO.
• El sensor de temperatura se conecta al pin GPIO4 para leer los datos.
• La placa calefactora se conecta a un relé para controlarla desde la Raspberry Pi.
• Si usas un botón físico, conéctalo al GPIO18 para recibir señales.

3. Código del proyecto:

Aquí tienes un código inicial en Python que combina el control del servomotor, el sensor de temperatura y una interfaz básica para interactuar con el dispensador.

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from adafruit_servokit import ServoKit
import Adafruit_DHT
import os

# Configuración inicial
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Configuración del sensor de temperatura (DS18B20)
DHT_SENSOR = Adafruit_DHT.DHT22
DHT_PIN = 4

# Configuración de servomotores
kit = ServoKit(channels=16)

# Configuración de GPIO para botones y calentador
BUTTON_PIN = 18
HEATER_PIN = 23
GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(HEATER_PIN, GPIO.OUT)

# Función para mover el servomotor
def dispense_tortilla():
    print("Dispensando tortilla...")
    kit.servo[0].angle = 90  # Gira para empujar una tortilla
    time.sleep(1)
    kit.servo[0].angle = 0  # Regresa a la posición inicial
    time.sleep(1)
    print("Tortilla dispensada.")

# Función para leer la temperatura
def read_temperature():
    humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(DHT_SENSOR, DHT_PIN)
    if temperature:
        return round(temperature, 1)
    return None

# Función para controlar el calentador
def control_heater(target_temp=60):
    current_temp = read_temperature()
    if current_temp:
        print(f"Temperatura actual: {current_temp}°C")
        if current_temp < target_temp:
            GPIO.output(HEATER_PIN, GPIO.HIGH)
            print("Calentador encendido.")
        else:
            GPIO.output(HEATER_PIN, GPIO.LOW)
            print("Calentador apagado.")

# Loop principal
try:
    print("Sistema de dispensador de tortillas iniciado.")
    while True:
        control_heater()
        button_state = GPIO.input(BUTTON_PIN)
        if not button_state:  # Si el botón se presiona
            dispense_tortilla()
        time.sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:
    print("Saliendo del programa...")
    GPIO.cleanup()

4. Explicación del código:

1. Control del servomotor:
   • El servomotor gira para empujar una tortilla desde el compartimento hacia la placa calefactora.
   • La biblioteca adafruit_servokit simplifica el control del servomotor.
2. Control del calentador:
   • El relé se enciende o apaga según la lectura del sensor de temperatura.
   • Puedes configurar la temperatura objetivo para mantener las tortillas calientes.
3. Interacción con el botón:
   • Un botón físico conectado al GPIO activa la función para dispensar una tortilla.
4. Lectura del sensor de temperatura:
   • El sensor DHT22 mide la temperatura ambiente cerca de la placa calefactora.

5. Integración opcional: Comandos de voz

Si deseas integrar comandos de voz, puedes usar una biblioteca como SpeechRecognition para procesar audio y enviar los comandos correspondientes.

Instala la biblioteca con:

pip install SpeechRecognition

Agrega al código una función para escuchar comandos de voz y ejecutarlos:

import speech_recognition as sr

def listen_for_command():
    recognizer = sr.Recognizer()
    with sr.Microphone() as source:
        print("Escuchando...")
        audio = recognizer.listen(source)
        try:
            command = recognizer.recognize_google(audio, language="es-ES")
            print(f"Comando reconocido: {command}")
            if "tortilla" in command:
                dispense_tortilla()
        except sr.UnknownValueError:
            print("No entendí el comando.")
        except sr.RequestError as e:
            print(f"Error con el servicio de reconocimiento: {e}")

¿Por Qué Hacerlo?

Porque la tecnología también puede ser divertida y conectar con la cultura. Este proyecto no solo es un desafío técnico, sino una forma de fusionar tradición y modernidad. Es una declaración de que la innovación no tiene límites, ni siquiera cuando se trata de algo tan cotidiano como las tortillas.

Conclusión

El dispensador automático de tortillas es un ejemplo de cómo la Raspberry Pi puede ser el corazón de ideas que parecen sacadas de una película de ciencia ficción (o de una cocina futurista). ¿Podría ser un prototipo viable para restaurantes? Tal vez. ¿Es simplemente un capricho de un maker curioso? Probablemente. Pero al final, lo importante es demostrar que la tecnología, sin importar lo inverosímil que parezca, puede mejorar incluso los momentos más simples de la vida.

Y tú, ¿qué proyecto loco se te ocurre con una Raspberry Pi? ¡Déjanos tus ideas en los comentarios!